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傳統地形圖測量一般采用人工跑點的測量方式，采用全站儀+GPS+鋼尺相結合的方法進行每個地形要素的測量，此方法具有一定的局限性，比如作業效率低、房屋隱蔽點難以測量、累計測量誤差較大、數據成果單一等等。隨著低空無人機傾斜攝影技術的快速發展，現已具備全天時、低成本、高精度等優勢,能夠快捷的獲取到所需的圖像，有效的提升生產效率，降低工作人員的勞動強度，所以利用傾斜影像建立的高精度實景三維模型生產大比例尺線劃圖已經成為了現實。

SLAM是Simultaneous localization and mapping縮寫，意為“同步定位與建圖”。SLAM問題可以描述為: 掃描儀在未知環境中從一個未知位置開始移動,在移動過程中根據位置估計和地圖進行自身定位，同時在自身定位的基礎上建造增量式地圖，實現掃描儀的自主定位和導航。

3D SLAM技術是激光掃描儀的運動軌跡是一條與工作人員行走的步態有關的非線性和高動態的曲線。按照一般的理解，激光掃描儀如果安裝在移動測量系統中，一定要有一個高精度的定位系統(POS系統)與之匹配，這樣，激光掃描儀得到的激光點才能得到對應的位置和姿態數據，進而合成三維的激光點云。為了能解算出激光點云數據的高動態非線性位姿，通過研究激光點云的處理算法，可從這些雜亂無章的點云中找到線索，求取其中隱含的更穩定的高階特征點和特征向量，并連續跟蹤這些特征點和特征向量，進而高精度地動態反向解算掃描儀的位置和姿態。這種高精度的動態反向解算位置和姿態的方法顛覆的傳統的測繪方法，為測繪技術開拓了一種新的思路方法。

目前，現有的地面移動測量系統通常是基于車載的移動測量系統的，但目前地面移動測量系統均需要依賴于全球衛星導航系統(GNSS)和慣性導航系統，只能用于室外環境。然而，由于室內和地下空間等環境中沒有GNSS信號，因此，傳統的移動測量系統無法正常工作。固定式激光掃描可以用于室內室外的環境，但是復雜場景需要大量換站，然后進行點云拼接，數據獲取的效率十分低下。然而，即時定位與地圖構建(SLAM)技術在移動測繪方面具有較好的應用，不依托GNSS信號，能夠對室內和室外的地面水平環境進行地圖構建和環境建模。因此，SLAM技術在測繪領域中的應用降低了測量復雜性，不需要大量標記地物點，不需要GPS信號，適用于在室內室外場景，對于解決傳統測繪中的定位及場景重建問題具有廣闊的前景。

由于SLAM技術無需GNSS信號，對工作環境又有極強的適應性，基于SLAM技術的移動測量系統在多個測繪領域發揮作用，具體表現為：

(1)外業數據采集速度極快，可快速獲得所需點云數據，數據精度高。

(2)內業點云預處理時間短，自動化程度高，基本不需要人工干預，短時間便能獲得配準好的點云數據。

(3)操作簡單方便，無需換站，連續采集，具有連貫性，可實現室內外一體化掃描作業。

(4)SLAM技術的測繪移動測量掃描儀在任意環境中長時間工作故障率低，對于精度要求較高的重點區域，可與固定測站式三維激光系統配合使用，既能保證精度，又能保證效率。

建庫和調查作業單位，共同制定數據標準、提交質檢軟件供作業單位批次提交前自檢(提交成果時需質檢報告)、批次入庫，最后成果查詢展示統計分析。

1、定制質檢規則、提供質檢工具，協助作業隊伍規范數據成果；

2、地籍區地籍子區、宗地、自然幢拓撲檢查；

3、空間數據結構性、完整性、規范性檢查；

4、附件材料必選項完整性、規范性檢查；

5、錯誤信息自動定位并可查看，輔助修正；

6、質檢報告一鍵導出（PDF \ XLS）;

以不動產權籍調查成果管理系統為基礎，擴展增加“農村地籍房屋調 查”管理模塊；與不動產權調成果、影像集成。已登記部分，作為存量數據整合的數據來源，批量處理更新融合入庫；未登記部分，條件成熟可申請登記時，a、原調查成果可直接登記利用的：可直接入權調庫；b、原調查成果不可直接利用的：可下載已建庫農調數據作為權調基礎，按法定批準用地提供不動產權籍調查成果，支撐不動產登記。

農村房地一體不動產權籍調查網上簽字系統對權利人因外出務工等原因無法實地指界、簽字的，提供網絡簽字的途徑，優化調查工作流程、提高作業人員工作效率，為銅山區農村房地一體不動產登記工作的開展提供有效保障。

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權籍調查作業人員及時查看和下載權利人或四鄰網上指界、簽字及反饋信息。